开云kaiyun下载官网手机版

NOETIX Robotics 松延能源 N2 机器东谈主后空翻动作（来源：受访者提供）

一个清华系准 00 后创业团队研发的国产东谈主形机器东谈主，在"室表里多场景"一镜到下面连气儿空翻，况且量产售价低至 3.99 万元，激勉行业关注。

钛媒体 AGI 获悉，近日，国内机器东谈主创业公司 NOETIX Robotics 松延能源发布两款机器东谈主：东谈主形机器东谈主 N2 和升级版机器东谈主 E1。

N2 身高 1.2 米，体重 30 公斤，具备后空翻、大走路走、驰驱、单双脚最初以及跳舞等多种知晓智商，驰驱速率实测最快可达每秒 3.5 米，在东谈主形机器东谈主居品当中弘扬杰出，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种情态供遴荐。

3 月 14 日晚，NOETIX Robotics 松延能源独创东谈主、董事长、CTO 姜哲源对钛媒体 AGI 独家清楚，目下 N2 终点升级版机器东谈主 E1 照旧全面绽开预售，售价为 3.99 万元起。其中，功能更雄伟的 E1 机器东谈主最廉价钱为 3.99 万元起，而减少关键解放度、身高更矮的 N2 预售价则达 5.99 万元起——这比较"反直观"。

3.99 万元的价钱，比马斯克的生机价钱 3 万好意思元低了七分之一傍边，或是不到 2 台华为最新三折叠旗舰手机 Mate XT 超卓大众，以致比标配二次开发接口的宇树东谈主形机器东谈主 20 多万元售价还低五分之一傍边，不再让机器东谈主成为少数东谈主的居品。

姜哲源对钛媒体 AGI 暗示，目下最新 N2 和 E1 机器东谈主的预售量"爆单"，达 500 台以上。他认为，NOETIX Robotics 松延能源应该要作念东谈主形机器东谈主范围的"小米"，畴昔要成为机器东谈主范围的"苹果"，建树一家伟大企业。

据悉，松延能源（北京）科技有限公司简称 Noetix Robotics，建造于 2023 年，是一家专注于东谈主形机器东谈主研发与制造的科技公司。公司创业团队均为准 00 后，中枢成员来自清华、浙大、南加大等多所高校，全职卓绝 40 东谈主，另有实习生卓绝 20 东谈主。

27 岁的姜哲源本科清华大学电子工程系，在清华读博，参议地方是深度强化学习足式机器东谈主的知晓戒指，随后为了瞎想退学专心创业。

融资方面，松延能源进行了多轮融资，投资方包括九合创投、金沙江创投、北京畴昔科学城基金、天启私募基金、泽然本钱、神骐本钱（原 58 产业基金）等头部基金机构。

时期居品方面，松延能源照旧领有 3 款东谈主形机器东谈骨干线居品，包括家器具身智能机器东谈主" E1 "、高动态东谈主形机器东谈主" N2 "，及仿生东谈主脸拓荒" Hobbs "。

同期，松延能源还领有自研伺服电机、知晓戒指算法等，并聚焦于提高东谈主形机器东谈主的知晓戒指智商和感知诡计智商，通过强化学习与师法学习，使得东谈主形机器东谈主能够像东谈主类一样直腿行走、拟东谈主行走、取快递、倒垃圾等。

如今，与其他机器东谈主仍停留在视频 /Demo 演示不同，N2 照旧率先将量产提上了日程，起售价 3.99 万元，机身标配二次开发接口，并集成多个外置硬件接口，便捷开发者把柄自己需乞降应用场景来进行二次开发，内置已毕模子预测戒指（MPC）与强化学习（RL）的协同时期。

姜哲源坦言，比拟竞品，东谈主形机器东谈主 E1 和 N2 主打互异化，其居品用于教授、科研、直播、安防巡检、矜重陪跑等场景，因此，3.99 万元并非一种"恶性竞争"，而是机器东谈主行业发展的势必趋势，松延能源将合手续寻找我方的"生活空间"，作念圭臬化居品、作念营收，不作念定制化解决决策，定位于"卖水东谈主"。

"正如小米和苹果的关连，其实咱们和宇树也莫得竞争。说真话，咱们在用不一样的价钱，带不一样的东谈主群，重合度照旧比较低的，主如果和友商机器东谈主作念互异化，从价钱层面拉开比较大的差距。"姜哲源暗示，瞻望到本年下半年，松延能源机器东谈主产量将能达到每月 150 台以上，四季度能够已毕正向现款流，从而怡悦市集预订需求。

下一步，姜哲源清楚，本年松延能源还将推出 C 端消费级机器东谈主居品，但愿价钱最终能达 5000 元傍边。这意味着，畴昔更多的东谈主将能够买到一台家用机器东谈主居品。

公开数据炫夸，2024 年，中国东谈主形机器东谈主市集范畴达到约 27.6 亿元，并有望在 2030 年景长为 1000 亿元市集，而瞻望到 2035 年，有望达到 3000 亿元范畴。

姜哲源强调，从长期来看，公司但愿能在 10 年后成为东谈主形机器东谈主范围的"苹果"。同期，短期内公司但愿能够在科研教授展览展示等范围已毕盈利，这是团队的中枢贪图。

NOETIX Robotics 松延能源董事长、CTO 姜哲源

以下是姜哲源和钛媒体 AGI 之间的独家对话剪辑（有删减）：

钛媒体 AGI：NOETIX N2 机器东谈主视频相配惊艳，尤其是在"室表里多场景"连气儿空翻的一镜到底，那么，N2 从立项到研发，再到当今量产，这个经由花了多万古辰？

姜哲源：咱们 N2 从初始立项到当今学会后空翻的时辰大致半年多。N2 通盘立项是在旧年 8 月 20 日天下机器东谈主大会之后，9 月初始追究作念，而 N2 学会后空翻也就不到一个月的时辰。

钛媒体 AGI：不到一个月？你们是若何作念到用三四个星期让东谈主形机器东谈主已毕后空翻的？

姜哲源：一个月前它完全不会（后空翻），但今天能够学会连气儿后空翻动作，主要原因在于一种偏荟萃的经由。

事实上，咱们里面研发主如果两部分的通力互助：硬件、算法。

其中，硬件层面，这种后空翻 demo 需要超高可靠性，而咱们之前的早期第一代原型机是不及以支合手这样的动作的，其时咱们在调一些最初算法的时候硬件其实是不可完成好多这种很高动态、高敏捷性的动作。因此，这倒逼（松延能源）硬件组连接迭代新版硬件，也栽培 N2 这款机器东谈主能后空翻的硬件踏实性。硬件要作念到敷裕踏实智力够已毕后空翻，不错这样讲，咱们在后空翻测试的经由中从很高的地方摔了几十次，莫得大的坏点，通盘机器硬件圆善。

第二是算法层面，咱们从旧年 3 月初始初始组建通盘强化学习算法团队，到当今恰好一年时辰，其时团队的这些东谈主好像莫得荒芜多的腿足式机器东谈主训导，其时所有公司齐在招那些有双足东谈主形机器东谈主训导的东谈主才，但咱们遴荐这些看起来训导不如其时一些所谓的"大神"的东谈主，咱们这个团队终末把事情搞成了，因为我招东谈主的时候最中枢选的是候选东谈主成长性，说白了，我也招不起有训导的东谈主，是以寻找表面塌实但枯竭阐述我方的契机的候选东谈主，而他们成长快、推行力强，很快会成长为能自强宗派的机器东谈主工程师。

除了东谈主才，咱们在算法时期层面，咱们是用离线优化出一条机器东谈主"空翻"轨迹，行使相对位置姿态和关键角，之后再去用强化学习矜重，让机器东谈主师法轨迹，或者是咱们在算法层面的作念法。而且，强化学习部分咱们还经过了两阶段的矜重，最终把空翻这件事管制。事实上，这也标明了诸多荟萃所产生的生效。

是以，算法和硬件团队迭代相配快，最终让 N2 已毕后空翻，这其实是用了一套轨迹优化（TO）与强化学习（RL）的协同与联结而完成的。

钛媒体 AGI：我谛视到，N2 后空翻之后落地时稍有蹒跚且退几步后才稳稳站住，是什么原因形成这种动作的？

姜哲源：是这样的，您看其他任何一家东谈主形机器东谈主公司的后空翻视频，每一个镜头只拍摄一次，不会一镜到底连着拍，市面上莫得见到过他们更多的连气儿空翻镜头，而且他们也齐在实验室里边拍摄，从来莫得在室外拍摄。

而咱们 N2 的后空翻，终末放了一个"彩蛋"，一镜到底翻 5 次。另外，N2 落地"蹒跚"并不一定是赖事，它有可能是你迈几步，反而可能让机器东谈主落得更稳。终末在降落的时候，其实切了一个步行的计策，等于咱们空翻快落地的时候，咱们胜仗切成步行计策，胜仗让他走。虽然，这反而看起来没那么优雅，但更稳。

终末，其实说真话，咱们作念太快了，咱们比较慌张作念这件事儿，可能导致有些地方莫得优化得敷裕好。如果再给咱们一些时辰，我认为咱们能够作念得更好。

钛媒体 AGI：NOETIX N2 起售价钱是 3.99 万元，这个价钱冲破了之前宇树 9.9 万元，您是何如念念考这个订价的？研发成本这样高，4 万元能盈利吗？

姜哲源：如您所说，照实各家机器东谈主价钱和实质（成本）售价有 Gap，有一定落差，宇树 G1 消费版标价 9.99 万元，但你如果买带二次开发接口的教授版，需要浪掷 20 万 -40 万元之间。然而咱们的 N2/E1 机器东谈主，不管哪个版块照旧价钱若干，齐是标配二次开发接口，胜仗就能上手。如果按 3.99 万买到的机器东谈主的话，其实非常于友商 1/5 的价钱。

那么，比拟被认为的"饥饿营销"，3.99 万元买到能买到机器东谈主吗？能买到，但咱们条目单次批量在 50 台以上是 3.99 万，50 台以内的齐是给 4.99 万，不到 5 万块钱，其实也不贵。

至于成本，开头机器东谈主 3.99 万的话，咱们照旧能有毛利润的，而研发用度对消和订单量关磋议。目下，咱们照实是一个爆单景况，销售共事说"这一晚上跟干戈似的，搞到飞起"，我不太明晰订单能有若干编削，但目下在手照旧签约的是 500 多台。咱们但愿本年下半年的产量能达到每月 150 台。

钛媒体 AGI：N2 的适用东谈主群主如果哪些？咱们这些消费者不错买 N2 吗？

姜哲源：咱们目下最大的客户来源于教授科研行业，然后展览展示地方的订单也会比较多。咱们看到对于东谈主形机器东谈主的多样千般、奇奇怪怪的需求，比如有些东谈主买机器东谈主当作给客户的高技术礼品，买回家当手办，或者租借去、劝诱客流等。

消费者也不错选配一些更雄伟的算力版块，然而，咱们 3.99 万元初学版块中，在关键、力矩、整纯真态性能上齐莫得任何减配。

钛媒体 AGI：面前好多东谈主比较想议论的是东谈主形机器东谈主的实用性，不管是工业，照旧走进家庭，您认为 N2 的畴昔，应该是展示性"玩物"，照旧实用价值更高一些？

姜哲源：这分两个层面来说。目下来看，咱们的机器东谈主最主要照旧在教授、企业展示等场景当中。

开头，我认为，纯展示并不是一件很丢东谈主的事，它的"天花板"比咱们遐想的要高一些，比如国内也有一家上市公司，亦然作念展馆的运营、展览责任，阐述"展示"这一市集前程挺开阔的，哪怕仅仅作念展示，开机器东谈主公园，齐是有市集的。

其次，咱们一定不会让我方局限在"展示"当中，因此，咱们还要探索一些新的应用场景，包括后续咱们的东谈主形机器东谈主、仿生东谈主脸，这是咱们的基本盘。后续，在基本盘稳住之后，咱们会合手续探索更多应用场景。

再次，对于工业场景，咱们一个最基本目的是，公司作念圭臬化居品，不作念定制化开发的解决决策。咱们不会我方作念工业场景应用，而是卖圭臬化机器东谈主居品，然后让客户或集成商作念委用，作念场景化开发。

此外，畴昔咱们还想探索 C 端消费级机器东谈主居品，齐不一定是东谈主形机器东谈主，只须复用好咱们在关键、足式机器东谈主硬件、知晓戒指算法、强化学习等智商，将消费级机器东谈主作念到 5000 元傍边价钱带。

终末我照旧要强调，机器东谈主"展示"是市集一个确切的需求，不错提供热沈价值，解决需求问题，并非所谓的"玩物"。

钛媒体 AGI：旧年公司发布的东谈主形机器东谈主 Dora，还会迭代吗？

姜哲源：您不错市欢 Dora，到今天变成了 E1。主要原因是开一套模具智力把成本作念到敷裕低，制形成本和效能能够已毕高性价比。

两款居品中，E1 机器东谈主身高 1.36 米，比 N2 1.2 米要高一些。而且，E1 比 N2 加多了一个腰部、三个手腕解放度等。因此，N2 是一个极致雄伟下肢智商的东谈主形机器东谈主，而 E1 高下肢智商愈加均衡，一定比 N2 受众要广，能够作念更多的事情。

是以咱们出于模具成本的考量，咱们只可给一款机器东谈主开模具，因此咱们遴荐了给 E1 开模具，这样 E1 的结构件成本显耀镌汰，因而 E1 的成本和售价会更低。而 N2 由于咱们公司硬件的平台化遐想，因此不错复用 E1 的好多零件，因此 N2 的硬件成本比拟友商也会低一些。

钛媒体 AGI：目下视频中，N2 更多体现东谈主形机器东谈主下半身知晓戒指层面，那么，N2 或是 E1 迭代居品是否会议论自研"机灵手"、"具身智能"等时期？

姜哲源："机灵手"层面咱们会配接口，但短期咱们不会我方作念机灵手，公司的资金体量包括团队范畴不及以支合手作念那么多居品线。

大模子层面，目下 N2 和 E1 两款居品齐没灵验大模子，大模子更多用在其研发的仿生东谈主脸拓荒 Hobbs 当中。

"具身智能"层面，我对公司就两个条目：一是 10 年后咱们要成为机器东谈主范围的"苹果"，以致比苹果公司更牛；二是脚下要挣钱。

相对而言，"具身智能"是一个纯参加的事情，面前具身智能模子莫得一个能够信得过落地，是以这是纯参加的（事情）。因此，具身智能层面，咱们认为现阶段主要应该逼近在数据收罗层面，咱们收罗的数据不仅给我方用，同期也会进行数据的贸易化销售。已毕具身智能的研发，对于咱们来说，不是纯投资的面目。

钛媒体 AGI：您本科清华大学电子工程系，在清华读博，参议地方是深度强化学习足式机器东谈主的知晓戒指，随后为了瞎想退学专心创业。那么，为什么终末退学创业了？创立 NOETIX Robotics 松延能源的"瞎想"又是什么？

姜哲源：是这样的，要不是我父亲拦着，我高中毕业我就不想念本科了，其时我就想创业，一直想创业，因为我认为创业等于一个我信得过比较心爱的事情，叫绽开天下、绽开任务。

其实，我认为这是一种"阻塞任务"，因为你的任务齐是有截止的，你想作念什么，齐要按照别东谈主给你遐想的蹊径去"卷"。但我更心爱作念的是，绽开天下，不限技巧、不限任何面目，作念一个比较绽开的命题，达成一个最终贪图，这是我认为更有意念念、更有挑战的事情。是以我惟有去创业，探索一些未知的地方，去一个不受敛迹、不受截止的开阔六合里边作念任何时刻最优的遴荐。

对于 NOETIX Robotics 松延能源所在的赛谈，我一般称为"机器东谈主学习（Robot Learning）"，这是一个更精确的描写，我遴荐创业的时候有两个条目：一是空间上限要敷裕高，从长期来看，我一定要在 10 年后成为苹果，成为天下上最牛最伟大的公司；二是下限要敷裕，我认为公司必须来岁赢利，建造两年就能盈利，这是一个基本的贸易逻辑，我不是纯烧钱的企业，因此短期内公司能够在展示、科研教授等范围已毕盈利。

是以，在机器东谈主范围，如果东谈主形机器东谈主真能走进千门万户，走进家庭当保姆，这个完全是一个比苹果更伟大的行状。同期，公司短期内要有现款流，以致能够作念到成心润，我定的贪图是，公司将在本年第四季度已毕正向现款流。

钛媒体 AGI：松延能源的招东谈主圭臬是"不看训导四肢长"，这个咱们若何去市欢？

姜哲源：对的，咱们照实不太看训导，对训导险些莫得条目。

有一个词不错抒发咱们的目的——"翻新者的困境"，比如往日宝洁品牌开头建议无硅油洗发水，但因为不但愿毁灭基本盘，自后好多品牌把无硅油洗发水作念到市集最初位置，这就叫翻新者的困境。在我看来，当翻新者在山岭上的时候，让你下山从头爬另外一座山，你是作念不到的。

而咱们团队最初始齐是莫得若干训导的东谈主，是以大众不会有"旅途依赖"，不然会截止翻新，让大众相同进入"翻新者的困境"。是以，咱们倾向于招一些莫得训导的东谈主，然后培养成为一些有训导的东谈主。

咱们奉行一个文化是，将军与一线士兵沿途同吃、同住、沿途向前哨，我也不是在办公室里面，前两天拍视频的时候，好多螺丝齐是我我方拧的。大众沿途向前哨，导致通盘团队战争力相配强。

钛媒体 AGI：近期好多 00 后头临本科、参议生毕业，您作为别称准 00 后创业者，从训导来看，他们应该胜仗创业吗？照旧说您仅仅属于创业的个例？

姜哲源：我认为要 case by case 去看，因为创业简直超等苦。我认为我方比较大的自制在于，寝息荒芜好，随时不错寝息，莫得慌张。如果说能有这个特色的话，我认为不错试试创业，简直很有意念念，然而简直很累，简直超等苦。

而且，创业并不是很光鲜的一件事，简直要承受很长一段时辰的繁难，直到你作念出面那一天，你花投资东谈主的钱也不瑕瑜常风景。咱们发的工资不及以 cover 给公司的支出，终末等于得从家里拿钱出来参加进去。咱们照旧但愿公司能够作念到比较好的景况。

钛媒体 AGI：您认为现阶段中国的东谈主形机器东谈主跟外洋如特斯拉的擎天柱等比拟，是否有差距？

姜哲源：我认为宇树作念得比其他几家齐好。

钛媒体 AGI：好在那处？

姜哲源：宇树的产量比他们所有东谈主齐要大，量产范畴数千台。此外，你不错看到其他友商的机器东谈主居品步行效能，和宇树比拟照旧有很大差距的。

钛媒体 AGI：畴昔，您认为公司是一家 AGI（通用东谈主工智能）机器东谈主公司，照旧"具身智能"或是东谈主形机器东谈主公司？

姜哲源：我并不是荒芜关注 AGI 见地，而是关注咱们机器东谈主能干什么事。我关注的是，机器东谈主什么时候能把家里桌子打理干净、叠好多穿着、照看东谈主们起居。我并不关注 AGI 的界说，而是重心关注畴昔 3-5 年机器东谈主居品若何落地。

当下，咱们就先专注"卖水"，作念细目性时期、场景的居品，其他则让客户进行遴荐。

（本文首发于钛媒体 App，作家｜林志佳）